「IrDA-IR Adapter」の大きな壁です。
IR towerのRTS/CTSピンは内部でショートされていて、RcxCCなどはRTS信号をon/offして
CTS信号を確認することでIR towerが接続されていることを確認しています。
しかし、RTS信号がonになってからCTS信号がonになるまでの遅延が20ms以上の場合
IR towerは認識されないようです。
ここでIrDAの規格を考えてみると、IrDAの物理層は半二重通信であり通信相手に送信権を
渡しながら交互に通信を行っています。そして、その送信権を相手に渡すまでの時間は
最小でも50ms許されているので20ms以内でCTSの応答を返すのはものすごく困難
ってことが分かりました。(;_;)
しかしこのままIrDAから手をひくのはしゃくだからなんかしらのIrDAデバイス
(MindStorms関連とは限らず)は作りたいと思ってます。:)
↓取り敢えず今回の成果であるIrDAループバックのソースを公開しておきます。
出会いがあれば別れもあるさ、別れもあれば出会いもある。まあそんなもんでしょう。
手抜きコーディングだがIrDA(IrCOMM)のループバックに成功しました。(^^)
↓こんなイメージ(PC2のAPP部分を今回作りました)
IrLAP,IrLMP(MUX)まではなんとなく理解できるようになりました。
だがIrLMP(IAS)がようわからん。
IrDAのプロトコルを勉強する為、PC上でプログラミングしてます。
取り敢えず、対向機の赤外線モニターで「IrDA-IR Adapter」が認識されるようになりました。(^^)
IrDAのプロトコルを勉強してます。結構複雑ですね〜
けどこんなに複雑だとリソースくわれそうですね。
マイコンでできるかちょっと心配になってきました。
米海兵隊岩国航空基地フレンドシップデーに行ってました。
「IrDA-IR Adapter」→ IrDAのシリアルデータを赤外線メッセージに変換するアダプタ
RISとかRcxCCはRTS/CTS信号を使っているのでIrCOMMをサポートする必要がある。
Infrared Data Associationから仕様書をget!
# 仕様書を無償で公開している協会はえらいね〜(^^)/
さて(株)明和地所なる会社をアナタは知ってますか？
「電話勧誘販売に対する規制」
・電話での勧誘を行うときには販売業者は、業者名、勧誘者名、商品名等を明確に告げること
・契約を断っている者に対してさらに勧誘してはならないこと
を知らない社員がいる会社のようです。(-_-メ)
それとも勧誘電話って委託？
「ゼルダの伝説 ムジュラの仮面」購入！
風邪ひいた。早く治さんと旅行が...
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